等組成。本部件是為鑿巖機(jī)鉆鑿炮眼提供推進(jìn)力、 拔釬力和安裝導(dǎo)向的部件。 

推進(jìn)型式為油缸---鋼絲繩，其結(jié)構(gòu)如附圖3，推進(jìn)油缸裝在導(dǎo)軌中間，推進(jìn)油缸活塞桿固定在導(dǎo)軌上端，推進(jìn)油缸缸筒上下移動(dòng)帶動(dòng)固定于其兩端的上下鋼絲繩導(dǎo)向動(dòng)滑輪同時(shí)上下移動(dòng)，從而使傳動(dòng)鋼絲繩活動(dòng)端拉著鑿巖機(jī)沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。鋼絲繩另一端通過后導(dǎo)向輪固定在導(dǎo)軌上。 2、 動(dòng)臂(見附圖4) 

本機(jī)共有六組動(dòng)臂，均勻分布在立柱周圍，每組動(dòng)臂由動(dòng)臂體、支臂油缸、傾斜油缸、銷軸等主要部件組成。動(dòng)臂用于把推進(jìn)器平行移動(dòng)至井筒底面所需炮眼的極座標(biāo)位置，并在各油缸鎖死后實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器空間位置的固定。 

動(dòng)臂的平行移動(dòng)靠動(dòng)臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成的平動(dòng)機(jī)構(gòu)(見附圖5)實(shí)現(xiàn)。 

平動(dòng)控制閥右移實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器平行向內(nèi)移動(dòng)；反之，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器平行向外移動(dòng)。傾斜油缸控制閥左移，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器向外傾斜，用來鉆鑿掏槽眼。同時(shí)，也能隨時(shí)調(diào)整推進(jìn)器相對(duì)地面的角度。 

動(dòng)臂的左右擺動(dòng)靠立柱部分的擺動(dòng)架、擺動(dòng)油缸、安裝架、動(dòng)臂體、及液壓操縱閥組成的動(dòng)臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，左右擺角各60°。動(dòng)臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖(見附圖6) 3、立柱(見附圖7) 

立柱由吊環(huán)、頂盤、轉(zhuǎn)臂支架、調(diào)高器等主要部件組成。立柱是本機(jī)軀干，其它部件如：擺動(dòng)架、支撐臂、液壓氣水系統(tǒng)都安裝于其上。頂盤置于立柱頂端，其上安裝有油箱、泵站和支撐臂等部分，立柱最上端為吊

 

 

 

 

 

 

環(huán)。 轉(zhuǎn)臂支架作為安裝吊環(huán)、頂盤、擺動(dòng)架的支持體。下立柱除安裝中央操縱多路閥、氣動(dòng)馬達(dá)開關(guān)閥外，本身內(nèi)腔作為儲(chǔ)氣罐。調(diào)高器在立柱最下端， 調(diào)高行程為300毫米。立柱與調(diào)高器之間采用螺栓聯(lián)接。

4、支撐臂(見附圖8) 

本機(jī)有三套支撐臂，均勻分布在頂盤上，伸縮油缸和升降油缸都為標(biāo)準(zhǔn)油缸。支撐臂撐臂時(shí)上斜6.5°，收攏時(shí)垂直向下或向內(nèi)傾斜。本部件由安裝筒、升降油缸、伸縮油缸等主要部件組成。

5、 調(diào)高器(見附圖9) 

調(diào)高器由導(dǎo)向筒、底座、調(diào)高油缸等組成。

6、液壓水氣系統(tǒng)(見附圖10) 

液壓水氣系統(tǒng)是由液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)和水壓系統(tǒng)三部分組成，重         要部件有油箱、油泵裝置、操縱臺(tái)、支撐臂升降油路、支撐臂伸縮油路、擺動(dòng)油缸油路、動(dòng)臂支臂缸油路、平動(dòng)油路、補(bǔ)償油路、推進(jìn)器傾斜油路、推進(jìn)油缸油路、調(diào)高缸油路等主要部分組成。安裝在立柱上的球閥為泵站氣動(dòng)系統(tǒng)總開關(guān)，控制泵站氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)油泵給整個(gè)機(jī)器供壓力油。操縱臺(tái)多路閥直接控制實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器平行移動(dòng)和傾斜，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂左右擺動(dòng)各60°角，實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)的推進(jìn)和拔釬，補(bǔ)償進(jìn)器頂緊井底工作面。立柱上多路閥直接控制支撐臂的升降和支撐井壁，控制調(diào)高器的升起和降落，實(shí)現(xiàn)立柱在井筒位置的固定，各油路都有液壓鎖，實(shí)現(xiàn)油路自鎖定位。油泵裝置為兩套，當(dāng)一套出故障時(shí)，倒換風(fēng)管和油管即可取代。