硬巖掘進(jìn)機(jī)在軟巖隧道施工中的應(yīng)用

德國WIRTH公司生產(chǎn)的TB880E型掘進(jìn)機(jī)已成功地用于西康線秦嶺I線隧道的施工中。由于該設(shè)備價值高達(dá)3億多遠(yuǎn)人民幣，為了充分發(fā)揮其作用，應(yīng)當(dāng)積極地探索其要軟弱圍巖地質(zhì)隧道中的應(yīng)用，以提高設(shè)備利用率。

1、 軟弱圍巖地帶施工的特點

軟弱圍巖有云母石英片巖、蝕變閃長巖、閃長玢巖及斷層破碎帶。其中，秦嶺隧道局部不良地段為蝕變閃長巖、閃長玢巖及斷層破碎帶；而磨溝嶺隧道局部不良地質(zhì)段為蝕變閃長巖、閃長玢巖及斷層破碎帶；而磨溝嶺隧道整體則以圍巖強度更低的云母石英片巖及斷層破碎帶為主。這類圍巖盡管因強度低而對刀具的磨損較小，但其完整性差，斷層節(jié)理裂隙發(fā)育、自穩(wěn)性差，易產(chǎn)生塌方，從而加大了操作使用和施工的難度。如果掘進(jìn)參數(shù)選擇不當(dāng)，會使坍塌程度加劇或造成掘進(jìn)機(jī)損壞事故。大量的塌方也會影響掘進(jìn)機(jī)的通過性能而無法正常掘進(jìn)。同時，軟弱圍巖容易使掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)姿態(tài)產(chǎn)生變動，掘進(jìn)方向易產(chǎn)生偏差。

2、 掘進(jìn)參數(shù)的選擇

（1）工作模式

TB880E掘進(jìn)機(jī)有三種工作模式：自動推力控制、自動扭矩控制和手動控制。自動推力控制知用于均質(zhì)硬巖，自動扭矩控制適用于均質(zhì)軟巖。而軟弱圍巖的不良地質(zhì)情況較為復(fù)雜多變，且多為不均質(zhì)圍巖。所以手動控制盡管對操作人員的要求有所增加，但它能適應(yīng)復(fù)雜多變的地質(zhì)情況，有經(jīng)驗的操作人員可通過各種反饋信息判斷出刀盤前方地質(zhì)的最新狀況，及時地調(diào)整掘進(jìn)參數(shù)以適應(yīng)多變的地質(zhì)狀況，這對沒有進(jìn)行過準(zhǔn)確可靠的地質(zhì)預(yù)測，或是地質(zhì)預(yù)測有偏差時，其優(yōu)點更為突出。

（2）膠帶機(jī)的防滑與防斷

刀盤前方的圍巖若出現(xiàn)坍時，膠帶機(jī)的負(fù)荷就很大，當(dāng)負(fù)荷超過一定程度后會使膠帶機(jī)打滑或停止運轉(zhuǎn)，由于3#膠帶機(jī)比1#、2#膠帶機(jī)長得多，引現(xiàn)象更有可能發(fā)生。特別是在3#膠帶機(jī)向溜碴槽傳送時，因為是由水平輸送變?yōu)樾逼螺斔?，石碴過多會落入3#膠帶機(jī)的內(nèi)側(cè)，有可能導(dǎo)致3#膠帶機(jī)膠帶撕裂或扯斷的事故。這種現(xiàn)象在3#膠帶機(jī)壓力超過12Mpa時就有可能發(fā)生。由于圍巖的坍塌具有一定的突發(fā)性，膠帶機(jī)的運行速度為2m/s，而主控室監(jiān)視器對膠帶機(jī)輸送系統(tǒng)的觀察僅限于1#、2#膠帶機(jī)的交接部位和2#、3#膠帶機(jī)的交接部位以及溜碴槽的卸碴情況，當(dāng)了現(xiàn)膠帶機(jī)有問題并作出反應(yīng)時，膠帶可能已經(jīng)撕裂二三十米了，所以不應(yīng)通過直接觀察3#膠帶機(jī)的壓力來進(jìn)行控制，否則將會滯后。而應(yīng)在1#、3#膠帶機(jī)的壓力特別是1#膠帶機(jī)的壓力由12Mpa上升到14Mpa時，就降低推進(jìn)速度；在1#膠帶機(jī)的壓力變動范圍較大時，應(yīng)停止推進(jìn)甚至至退后，上旋轉(zhuǎn)刀盤進(jìn)行出碴，以確保膠帶機(jī)的安全。

（3）刀盤轉(zhuǎn)速的選擇

刀盤有兩種驅(qū)動方式：電驅(qū)動和液壓輔助驅(qū)動。電驅(qū)動有高低兩種轉(zhuǎn)速：5.4r/min和2.7r/min；液壓輔助驅(qū)動轉(zhuǎn)速則在0~1r/min范圍內(nèi)，可根據(jù)需要進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，用于刀盤脫困。

對掘進(jìn)機(jī)本身而言，高速較為有利，這是因為：掘進(jìn)速度=刀盤轉(zhuǎn)速×貫入度。在相同的掘進(jìn)速度情況下，刀盤轉(zhuǎn)速高速時的貫入度是低速時的一半，與貫入度成正比的刀盤扭矩、推進(jìn)力相對較??；因此，主電機(jī)的工作電流和刀具的承載負(fù)荷也就相應(yīng)地較小，在掘進(jìn)機(jī)反饋參數(shù)信息允許的前提下可提高掘進(jìn)速度。

但刀盤轉(zhuǎn)速在高速時對軟弱圍巖的擾動較大，有可能造成圍巖失穩(wěn)而坍塌，同時高速時出碴較快，會增大膠帶機(jī)的工作負(fù)載。因此，在軟弱圍巖的地質(zhì)情況下，刀盤轉(zhuǎn)速主要選用低速。但為使掘進(jìn)機(jī)充分地發(fā)揮效能，在條件允許的情況下還應(yīng)盡量地選用高速，這應(yīng)作為對刀盤推進(jìn)力和出碴情況來進(jìn)行判斷。經(jīng)驗表時，在低速時，60%掘進(jìn)速度的工況下，若推進(jìn)力上升到10MN且出碴量穩(wěn)定均勻時，可改用高速；而當(dāng)高速時，60%掘進(jìn)速度的工況下，推進(jìn)力下降至5MN以下或出碴量不穩(wěn)定時，則應(yīng)改用低速。

在刀盤被卡或低速時因塌方出碴量仍然較大時，可選用液壓輔助驅(qū)動，在0~1r/min的范圍內(nèi)調(diào)整其轉(zhuǎn)速。

（4）刀盤推進(jìn)力的選擇

推進(jìn)力在滿負(fù)荷時為17.7MN，為保護(hù)刀具應(yīng)將其控制在15MN以下，低速時，當(dāng)推進(jìn)力超過10MN時，則可選用高速。刀盤推進(jìn)力一定時，推進(jìn)缸的推進(jìn)壓力為一定值，故不作考慮。

（5）刀盤扭矩和主電機(jī)電流的選擇

刀盤扭矩由主電機(jī)產(chǎn)生，應(yīng)控制在80%以下。主電機(jī)最大允許電流為410A，故主電機(jī)工作電流應(yīng)控制在320A以下。

（6）撐靴壓力的控制

撐靴為刀盤提供支撐力。撐靴壓力越高，摩擦力越大，支撐越穩(wěn)固。但在軟弱圍巖狀態(tài)下，如果撐靴壓力過高，會將圍巖撐垮而造成支撐不良，故撐靴壓力受圍巖條伯的限制，但同時軟弱圍巖對刀盤產(chǎn)生的反作用力（即刀盤推力）也不會太大，也就是說所需的撐靴壓力不必太高，一般選用20-22 MPa即可。如果撐靴部位條件不好，8對撐靴無法全部撐出，這時，不能盲目地提高撐靴壓力。如此時刀盤推力較大，可通過降低掘進(jìn)速度來減少推力，使之不會出現(xiàn)因超過撐靴提供的支撐反力而造成撐靴打滑。

（3）掘進(jìn)方向的控制

由于軟弱圍巖為刀盤護(hù)盾及撐靴提供的支撐反力較小，掘進(jìn)過程中掘進(jìn)機(jī)的姿態(tài)容易發(fā)生變動，其方向控制與硬巖隧道施工時相比容易產(chǎn)生偏差，可通過下面的方法來進(jìn)行控制：

首選，應(yīng)避免撐靴打滑，由于軟弱圍巖為撐靴提供的支撐反力本身就不大，撐靴打滑更會使開勢惡化，大幅度的方向變化往往是由于撐靴打滑引起的，所以應(yīng)絕對避免撐靴打滑。當(dāng)撐靴位置的條件允許時，可提高撐靴壓力來提高摩擦力；當(dāng)撐靴位置的條件不允許時，可通過降低掘旱災(zāi)速度來控制（在前面已經(jīng)提到）；另外，對因撐靴位置的圍巖出現(xiàn)坍塌而使個別撐靴無法撐出時，應(yīng)噴身和灌注混凝土，待混凝土凝固后再將撐靴撐出。

其次，由于刀盤區(qū)域由刀盤、主軸承、護(hù)盾和刀具以及液壓組件所構(gòu)成的自重可達(dá)數(shù)百噸，將使實際掘進(jìn)方向比預(yù)測掘進(jìn)方面有偏下的趨勢，且圍巖強度不同造成的方向偏差也不相同。對這種現(xiàn)象，我們采用稱之為“預(yù)修正控制”的方法，即根據(jù)前幾個掘進(jìn)循環(huán)所表現(xiàn)出的偏差量來相應(yīng)增大軸向仰角，使主機(jī)預(yù)先有一個向上掘進(jìn)的趨勢，來低消其自重所造成的方向偏差。

再者，與上述情況相似，掘進(jìn)方向X軸（即左右方向）的偏差，往往是由于局部圍巖強度較弱而造成的，我們?nèi)匀豢梢圆捎蒙鲜龅摹邦A(yù)修正控制法”，調(diào)整相應(yīng)的導(dǎo)向角來加以控制，這里不同贅述。
需要指出的是，為避免圍巖對刀具的損傷，掘進(jìn)機(jī)的調(diào)向每次不可過大，軸向仰角或?qū)蚪敲看握{(diào)整量不應(yīng)超過3°；盡管軟習(xí)圍巖整體強度較弱，但由于掌子面石質(zhì)往往為不均質(zhì)的，局部仍有硬巖，故除非特殊情況每次調(diào)整量不宜超過3°，在需要作較大調(diào)整時，可分?jǐn)?shù)個循環(huán)分次加以調(diào)整。

實踐證明，只要能依照上述的原則和方法來加以控制和調(diào)整，就可以很好的控制掘進(jìn)方向。